交通事故是現代生活常見的傷亡原因，而自動駕駛的出現，很大一部分目標就是希望能降低事故發生。根據 Futurism 報導，現在英國最大汽車保險公司 Direct Line 宣布若客戶的特斯拉啟動自動駕駛功能，可享 5% 的折扣。更早之前美國的車險新創 Root 也在 9 個州推出了類似的折扣。
不過要注意的是，Direct Line 此舉並非為自駕的安全性背書，而是為了搜集更多自駕數據。由於特斯拉開啟自駕功能後，大部分的時間主控權還是在人類駕駛手中，因此實務上的安全性並不會有太大差距，但是為了因應將來自駕車趨勢，現在開始搜集相關數據才能有備無患。
特斯拉 2016 年曾經在 開啟自動駕駛的情況 下發生死亡車禍，當時美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）調查後反而認為自動駕駛並非事故主因，且一般能降低 40% 事故發生率，特斯拉執行長馬斯克更設下目標，要將事故率降低 90%。不過最後法院仍判特斯拉須負部分責任，並以 功能限制 駕駛在不適當的路段使用自駕功能。
Google 自駕車 測試則是更高等級，儘管必須有人類駕駛以防萬一，但整體操控都不需駕駛介入，而近兩年上路測試也鮮少發生事故，而事故多是人為引發且不嚴重的擦撞。
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